最终就是执行指令的执行层了

　　皮卡的安全性一直是很多消费者关注的话题，这一点现在国家也开始注意到了。前不久据媒体报道，《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》(GB39901—2025)将于2028年1月1日正式实施。这是汽车驾驶辅助系统领域首个强制性国家标准，而这个标准之中也涉及到了皮卡，将来在皮卡中也必须要配备自动紧急制动系统（AEB）。具体怎么回事，又会给皮卡用户和企业带来哪些新的体验？我们今天就来聊聊。

　　2025年12月31日，工业和信息化部组织修订的强制性国家标准《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》(GB39901一2025)，经国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布，将于2028年1月1日正式实施。该标准由推荐性国家标准GB/T39901一2021《乘用车（884099）自动紧急制动系统(AEBS)性能要求及试验方法》修订而来，是我国在汽车驾驶辅助系统领域的首个强制性国家标准，标志着轻型汽车自动紧急制动系统将从“选配”走向“标配”，并具备统一、规范的安全性能基准。

　　值得注意的是，新标准覆盖轻型货车，在原有M1类乘用车(轿车、SUV、MPV等)基础上，首次将N1类轻型载货汽车（总质量≤3.5吨的皮卡、微卡等）纳入监管，覆盖范围扩大约30%。

　　相关数据显示，2025年我国乘用车的新车AEB系统搭载率已超过60%。经过一定周期的技术迭代和实际应用检验，AEB系统可在特定场景下协助驾驶员通过车辆主动执行紧急制动的方式避免碰撞或减轻碰撞危害，能够在前方车辆突然减速，以及行人、自行车、摩托车横穿道路等常见风险情况下发挥积极和显著的安全性作用。此外，新标准聚焦弱势交通参与者：新增行人、自行车、踏板式两轮摩托车三类目标物的识别考核，明确20-60km/h速度区间内，系统需对横穿道路的弱势参与者作出预警和制动响应。

　　自动紧急制动系统（AEB）是指能够实时监测车辆前方行驶环境，在可能发生碰撞危险时发出警告信号并自动启动车辆行车制动系统使车辆减速，以避免碰撞或减轻碰撞后果的系统。

　　从效果来看非常简单直接，相当于整车有一个“教练”，一直帮你看着路况，随时随地帮你踩刹车。但是这个“教练”需要很多硬件配合才能达到最终效果，大致可以分为感知、决策、执行三大环节的硬件紧密配合才能工作。

　　感知层相当于教练的“眼睛”，需要探测前方有障碍物、车辆、行人、骑行者等，并测量相对速度和距离。目前主流的乘用车都会用毫米波雷达和前置摄像头结合，视觉+传感器互补，来达到探测效果。

　　决策层相当于教练的“大脑”，当看到前方有障碍物需要躲避或停车时下达指令，这就需要强大的计算单元来处理和分析了。目前主流配备AEB的车型都有驾驶辅助功能，所以它的控制器一般都用“域控制器”（如ADAS域控制器）或整车中央计算平台中。

　　最终就是执行指令的执行层了，相当于教练的“脚”，主要就是车身稳定系统和电子稳定程序（ESP/ESC）。这在一般的主流皮卡上也都具备，在紧急情况下对发动机动力进行限制或自动刹车。

　　一方面是硬件成本的控制。从上面的介绍也能看出，执行层的硬件普遍皮卡都有，一些纯工具皮卡可能不配备。而感知层和决策层的硬件大多数皮卡都不具备，即使有也都在中高端皮卡的顶配车型才有，都是彰显车辆性能的配置。而如果在一台工具皮卡上安装这些东西，制造成本肯定会升高的，最终的结果就是售价或多或少会受到影响。

　　另一方面则是调校的部分，这是皮卡（货车）与乘用车本质区别所决定的。一般的乘用车，即使满载情况下，可能也不会超过整备质量太多，因为其装载空间有限，所以总质量变化也不大，AEB的效果变化率也会低一些。

　　而皮卡（货车）就不一样了，一般皮卡的额定载质量是500kg，再加上满载成员的话，让整车重量变化非常大，而且在急刹车的时候重心移动也会非常明显。这还是在符合法规要求不超载的情况下的重量变化，超载后则会更严重。所以这就对整车的制动效果影响非常大，空车和满载AEB的制动效果到底能达到多少，肯定是个未知数。

　　虽然目前已经有些车型配备了AEB功能，但很大一部分都是家用或越野皮卡的顶配才有，就使用率来说并不高，车友反响也不多。不过从工具皮卡的安全性来说，这个强制性国标的推出还是非常有用的，一方面能够让用户用车更放心，另一方面也能让企业更加注重产品的细节打磨和调校，更注重用车安全，对于整个行业来说能够起到推动作用。

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